Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών

Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο

Μηχανική ΙΙ

   
Το μάθημα περιέχει την απαιτούμενη ύλη για τη μελέτη βασικών προβλημάτων κίνησης στερεού σώματος. Η ύλη του μαθήματος ξεκινάει από το υλικό σημείο, και επεκτείνει σε σύστημα υλικών σημείων και των απαραμόρφωτων στερεών. Συνεπώς, με την ολοκλήρωση των παραδόσεων οι φοιτητές θα πρέπει :

  • να αναγνωρίζουν τις βασικές έννοιες της κινηματικής και δυναμικής μηχανικής
  • να κατανοούν τις βασικές αρχές της κίνησης στερεού σώματος.
  • να αναλύουν τους μηχανισμούς που υπόκεινται σε δυναμικές καταπονήσεις
  • να αξιολογούν και να βελτιώνει δυναμικά συστήματα.

Το μάθημα διαιρείται στις παρακάτω ενότητες:

  • Κινηματική και δυναμική υλικού σημείου και  συστήματος υλικών σημείων
  • Κινηματική και δυναμική απαραμόρφωτου σώματος
  • Μελέτη Μηχανικών Ταλαντώσεων.

Η διδασκαλία ξεκινάει με την ενότητα της κινηματικής και δυναμικής υλικού σημείου, στις οποίες αναπτύσσονται βασικές έννοιες όπως:

  • Ευθύγραμμη κίνηση ενός υλικού σημείου
  • Καμπυλόγραμμη κίνηση Υλικού σημείου σε καρτεσιανές συντεταγμένες 
  • Καμπυλόγραμμη κίνηση Υλικού σημείου σε περιστρεφόμενα συστήματα αναφοράς, Coriolis
  • Δεύτερος Νόμος του Νεύτωνα
  • Ορμή και στροφορμή
  • Συντηρητικά συστήµατα, διατήρηση της ενέργειας, εξισώσεις Euler
  • Εξισώσεις Lagrange
  • Ώση, Ωστική Κίνηση και κρούση
  • Κίνηση Κέντρου μάζας
  • Διατήρησης ορμής

Στην  ενότητα Κινηματική και Δυναμική απαραμόρφωτου σώματος, αναπτύσσονται έννοιες όπως:

  • Μεταφορική και περιστροφική κίνηση απαραμόρφωτου σώματος
  • Γενικευμένη επίπεδη κίνηση
  • Στιγμιαίο κέντρο περιστροφή
  • Κίνηση γύρω από σταθερό σημείο
  • Χωρική Κίνηση
  • Περιστρεφόμενα συστήματα αναφοράς.
  • Κινηματική ανάλυση μηχανισμών
  • Αρχη D’Alembert,
  • Αρχή έργου και ενέργειας
  • Αρχή διατήρησης της ενέργειας
  • Αρχή της ώσης και της ρομής
  • Ωστική κίνηση και κρούση
  • Μαζικές ροπές αδράνειας

Η ενότητα Μηχανικές Ταλαντώσεις, καλύπτει την παρακάτω θεματολογία:

  • Βαθμοί Ελευθερία και μέσα ελαστικών παραμορφώσεων
  • Αρμονικός ταλαντωτής χωρίς απόσβεση
  • Αρμονικός ταλαντωτής με απόσβεση
  • Εξαναγκασμένη ταλάντωση
  • Εφαρμογές

  
Η ανωτέρω θεματολογία τεκμηριώνεται με σειρά από ασκήσεις που παρουσιάζονται ενδιάμεσα στις διαλέξεις θεωρίας.
    
Απαιτούμενες γνώσεις: Μηχανική Ι, Απειροστικός Λογισμός Ι.